扫地机器人测评

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  小和

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  下面拿首先石头T7，科沃斯T8Power，360X100MAX以及石头T7pro四款扫地机器人进行测评。

  一、导航建图：

  1、导航算法：

  （1）导航方式

  对于一款扫地机器人来说导航建图能力十分的重要，一般来说最廉价的扫地机器人没有内置导航完全依靠碰撞随机清扫，这种属于完全不推荐入手的扫地机器人。

  稍微高级点的多使用视觉导航，虽然建图不精准，但是只要家里面积不是太大，那么清扫时也基本没什么遗漏。再进阶一点的就是激光导航，一般来说建图都十分的精准，不过价格会略高点。

  （2）建图算法：

  建图能力强弱除了和导航方式有关外，其实还和扫地机器人的算法有关，不同品牌的算法称呼不同，一个比一个唬人。但说得好听不如做得实在，所以我们就直接拿这四款扫地机器人在我家重新进行建图看看实际建图效果。

  2、建图能力：

  可以看到这四款扫地机器人的地图方向虽然不同，但是经过对比可以发现建图方面都十分的精准。

  看到这里可能很多朋友会问，之前看关于扫地机器人的文章，都说只有顶部突出有雷达的才能建图优秀，我看360X100扫地机器人顶部也不突出啊？

  其实这款360X100扫地机器人也是有雷达的，不过是使用了隐藏雷达，在达到同样建图效果的同时，把dToF雷达隐藏到了8.5cm的机身中，从而实现整机的超薄。

  并且360X100还支持2D和3D立体地图自由切换，可以给与你全新的立体视觉体验。

  3、避障能力：

  这四款机器中T7是没有避障功能的，所以这里我先给大家看看没有避障功能的扫地机器是什么表现，可以看到遇见作为障碍物的袜子T7会直接推开不会避让。

  极限避障测试：

  作为都有避障功能的扫地机，大件障碍物测试没难度，所以我直接进行进阶测试，使用了袜子做为测试障碍物。相比于玩具袜子更小而且是软的看会不会被推走。同样从上到下依次是科沃斯、360X100和T7pro，虽然三款扫地机都躲避开袜子了，但是T7pro好像躲避的比较远。

  因为T7pro有后台识别记录，所以我特意调取了一下，发现是因为把袜子辨认出来排泄物，所以在躲避时距离较远。

  无光避障测试：

  最后就是进行黑暗条件下的避障测试，这次我使用了拖鞋作为障碍物，模拟晚上睡觉后床下的拖鞋，毕竟谁也不想一觉起来拖鞋没了。

  可以看到在黑暗条件下三款扫地机器人表现都十分不错，完全没有因为光线导致避障失灵。

  总结：

  通过避障测试可以看到，这四款扫地机器人对于常规障碍物都可以很好的躲避，并不会因为光线或者物品的种类导致避障失灵。

  其中360X100MAX和科沃斯都是雷达技术避障方案，其中360X100三个雷达，科沃斯两个雷达。相对比视觉避障，双线激光可以在光线不足的条件下做到准确避障，而且灵敏度更好，不需要担心隐私问题

  而石头T7pro应用了AI双目技术，不但可以避障还可以识别障碍物理论上连充电线都可以躲避，而且还能当摄像头使用。但是个别情况下会识别失误，可能会导致避障范围略微扩大。当然T7pro的摄像头安全性也是十分高的，不必担心视频外泄。

  4、通过性：

  其实除了避障能力外，想要扫地机器人适应性更强,通过性也十分的重要，扫地机器人的通过性一般来说分为三点分别是低矮通过性、越障能力和防坠落能力。

  （1）低矮通过性：

  对于扫地机器人来说，机器的高度越底越能进入低矮的家具下进行清洁，而低矮的家具下恰恰是平时容易忽略容易藏污纳垢之处。所以说选购扫地机器人的时候，在功能相差不大时机器人高度越低越好。

  经过测量这四款扫地机器人的高度分别为，石头T79.65cm，科沃斯T8Power9.3cm，360X100MAX8.5cm，石头T7pro9.65cm。可以看到只有360依靠隐藏雷达的超薄设计，从而把机器的高度压缩到了9cm以内外，其他的几款扫地机器人高度都在9cm以上。

  千万别小看这一厘米差距，在实际使用时不但可能因为这1cm导致扫地机器人进不去，还有可能因为这1cm把家具下的隐藏式灯带给挂下来。

  （2）越障能力：

  这三款扫地机器人的越障能力都是2cm，我这里就不重复展示了，直接用一个动图展示下越障能力的用途。可以看到扫地机器人在从洗手间到客厅的过程，需要经过一个压条（很多家里是门槛石但也在2cm以内），只有拥有越障能力的扫地机器人才能轻松通过。

  （3）防坠落：

  这是扫地机器人一个很基础的能力，把扫地机器人翻过来后可以看到这四款扫地机器人的底部都是六个防坠落传感器，其实只要能达到防坠落效果传感器多少无所谓。

  二、清洁能力：

  1、扫地能力：

  影响扫地能力最直观的因素就是扫地机器人的吸力大小，四款机器人的吸力分别是石头T72500Pa，科沃斯T8Power1500Pa，360X100MAX3300Pa，石头T7pro2500Pa。

  可以从数据中看到360X100的吸力3300Pa是四者中最高的，石头T7和T7pro相当，而科沃斯T8在纸面数据上是最低的。不过吸力还是要实际进行测试一下才知道实际效果。

  2、拖地能力：

  新款的扫地机器人基本都是扫拖一体的，扫地能力可以看吸力，拖地能力并没有什么数值型的参考，而且扫地机器人自重基本固定了。所以不论是主动负压还是震动拖地效果差距不大，只要保证水箱是电控水箱能控制出水量即可，这四款扫地机都是电控水箱。

  三、续航能力：

  1、电池续航：

  扫地机器人电池续航大小基本取决于电池容量，这四款扫地机器人的电池容量分别是5200mAh、5200mAh、5000mAh和5200mAh，基本没有差距，而且还都具有自动回充功能，所以大户型也能轻松搞定。

  2、尘盒大小对比：

  除了电池大小外，绝对单次续航面积的还有尘盒大小，如果尘盒太小可能清扫到后半段垃圾就装不下了。这四款扫地机器人的尘盒大小分别为460ml、420m、500ml和460ml，同样差距不是很大，所以说扫地机尘盒只要在450ml上下应该基本可以满足需求。

  除了尘盒大小其实倒尘方面也是有所区别，其中360X100和科沃斯都可以一键倒尘，不必担心倒垃圾时弄脏手。

  3、水箱大小对比：

  尘盒大小影响扫地面积，而水箱大小则是影响拖地面积，四款扫地机器人的水箱大小分别为297ml、240ml、520ml和297ml，其中360X100的水箱容积最大。因为四款扫地机器人的水箱都是电控水箱，所以拖地面积和水箱体积基本成正比。

  经过实际测试360X100大水量单次拖地面积基本为200平左右，石头大水量单次拖地面积为150平左右，所以水箱大小根据需要挑选即可。

  四、人机交互：

  因为石头T7和石头T7pro的APP界面是一样的，所以这里我就根据品牌来

  0 2021-05-31 11:37:13