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以米家扫地机为例,如图所示,左侧为充电座连接电源线,右侧为扫地机主体,红色和绿色标识即为充电接口,但红绿相接时,即可给扫地机进行充电。
根据我十几台扫地机的使用经验来看,基本都是这种设计。
扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号,然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后,从而走上“回家”的道路。
扫地机自动回充技术有哪几种
红外线定位
红外线定位精度较高,因此市面上有70%左右的机型均采用红外线定位。但相对薄弱的环节,就在于这种光线无法穿透物体,使得红外线只能够在视距范围内定位,一旦受到物体遮挡,基座与扫地机之间就会失去信号连接。因此,扫地机在布满灰尘的环境中工作,一些尘埃碎屑就很容易对机身上的红外线接收器产生干扰,导致扫地机回充失败。
超声波雷达定位
超声波雷达定位,也就是仿生超声波定位技术了,主要是通过反射式测距来定位物体,原理仿照现实中的蝙蝠。超声波雷达定位测距受多径效应和非视距传播影响很大,而且制作成本较高,但相较红外线定位而言,对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。
蓝牙技术
蓝牙技术是通过测量型号的强度来定位,它的功率比较低。一般来说,通过蓝牙制造的定位系统体积都比较小,因此非常适合集成在扫地机的电路当中。使用这种技术,最大的优点就是设备体积小,易于集成在小型的智能设备当中。当然了,除了优点,蓝牙技术也有其对应的不足,那就是蓝牙器件和设备的造工成本都比较昂贵,而且对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性较差,受噪声信号的干扰也比较大,因此真正运用在扫地机行业中的并不算多。
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