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扫地机器人的常规尺寸是直径30厘米左右,高度9厘米左右,不怎么占空间,而且颜色比较多。在选择扫地机器人的时候要注意,除了外观,实用才是最重要的。还有就是扫地机器人的性能方面、硬件条件也要考虑,一些比较有名的扫地机品牌都会注意这些的,建议大家选择一些比较知名的扫地机品牌。
扫地机器人的颜色有很多种,一定要考虑它的实用性,还有不能太高,扫地机器人会打扫一些家具的下面,所以它的高度就显得很重要了,如果机器太高可能不能钻到下面去打扫,在选择的时候一定要根据家具的高度来选择。
也不能太矮,比较矮小的机器虽然说可以轻松的解决家具下面的卫生,但是机器矮小也会带来一系列的问题,灰尘盒就会偏小,电器的容量偏小而影响续航,一般来说现在市面上的扫地机人的高度在9CM左右。
扫地机器人主要包括以下几部分:
1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关,作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器,防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘,可以对轮速进行检测和控制,实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器,用于精确定位的需要;
2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为扫地机构的工作做准备;
3、扫地机构。制造强大的吸力,将灰尘吸入灰尘存储箱中;
4、擦地机构。在清扫、扫地之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘,保证清洁工作的质量。
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