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目前,扫地机器人大致主要分为三类,扫拖一体机、扫地机、拖地机。
1、智能扫拖一体机:
扫拖一体机,顾名思义,就是一机两用,既能扫地又能拖地。抹布可拆卸,扫地时拆下抹布,只管扫地即可,需要拖地时,装上抹布即可,干拖无需加水,湿拖需要水箱加水。
优势:一机两用,节省空间,价格也相对比扫拖分离的两台机器人便宜
劣势:相对于扫拖分离的两台机器人,一体机需要同时容纳水箱和积灰盒两个占据空间的部分,机身厚度势必较厚,而且水箱和积灰盒空间都相对较小,加水和倒灰的频率就相对较高。另外,扫拖一体的抹布设计与地面持平,抹布受力较小,拖地相应不会特别干净。
2、扫地机:
扫地机,只有扫地机功能,主要依赖电机驱动毛刷(扫把)清扫垃圾,及电机产生吸力将清扫的垃圾吸到积灰盒,配合完成清扫。
优势:功能专一,无水箱,可以做到机身更轻薄,容纳更大的电机,毛刷转速更快,吸力更强,无水箱设计,机身重量变轻,更省电,当然也可以装进去更大的电池,续航时间更长。
劣势:功能单一,无拖地功能,需要人工拖地,或者再购入一台拖地机。
3、拖地机:
拖地机只有干湿拖地功能,没有扫地功能,湿拖主要依赖渗水系统,将水箱内的水均匀渗透到抹布,发动机驱动机器进行拖地。
优势:功能专一,专业干湿拖地,无积灰盒,设计机身可以与地面持一定角度,作用力于抹布,同样发动机的情况下,抹力更大,拖地更干净。同样可以装入更大的电池,续航时间更持久。
劣势:功能单一,无扫地功能,需要人工扫地,或者再购入一台扫地机。
扫地机器人还可分两种类型分类,有清洁系统分类和侦测系统分类。
1、清洁系统分类
第一种:单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种:中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种:升降V刷清扫系统
以台湾机型为代表,它采用升降V刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)
2、侦测系统分类
1、红外线传感
红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波仿生技术
采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
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