扫地机器人必须要有的传感器

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  小和

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  下面说说扫地机器人必须要有的传感器，看看你知道几个。

  红外测距传感器

  红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。

  接触式传感器

  接触式厚度传感器，通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能。

  防过热传感器

  为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热，从而导致电路的烧毁，在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器，控制器再控制扫地机器人停止工作，并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后，另一个温度传感器发送信号给控制器，控制器在控制扫地机器人继续工作。

  微尘传感器

  微尘传感器可以检测微小的粉尘颗粒，扫地机器人搭载勒夫迈微尘传感器S7SmartDust采用红外对射的工作方法，当微尘粒子通过红外光对射区域的时候，接收端接收到与粒子相对应的光信号变化，通过粒子信号采集专利技术处理，将粒子数据与数据库中的物质数据进行比较分析，得到精确的粒子浓度数据，实时显示地面等的洁净度数据，实现更好的完成对尘埃，毛发纤维等粒子数量清洁任务。

  0 2021-06-03 15:55:26