扫地机器人会掉下楼梯吗

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  小和

  回答数:1971

  完全没必要担心这个，现在的扫地机器人都有防坠落的感应器，有自保能力，不会掉下去的。

  如果是小几百块的，那就不敢保证了，很可能会想不开自己往下跳。

  所以要买好的，能彻底解放双手，不要买便宜的，只能当电动玩具。

  扫地机器人都是智能防跌落的，机器底部装有防跌落侦测传感器，完全提升保护机器人不受伤，所以你完全不用担心智能吸尘器会掉下去摔坏。

  我用的是科沃斯的，有防跌落功能的，每次靠近楼梯边它都会自动停止然后离开的，不用担心会掉下来。

  防跌落传感器是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时，防跌落传感器就利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，当超过限定值7厘米时，传感器就会向控制器发送信号，控制器发布转向命令，改变扫地机器人前进方向，从而实现防止跌落的目的。

  我们拿石头扫地机器人T7和T7Pro举例子，从机身底部可以看到其悬崖传感器达到了6组，再配合双电子罗盘传感器、陀螺仪、加速计和跌落传感器，用以支撑清扫过程中的方向感和防跌落能力。

  其中防跌落传感器的责任是进行测距，实测来看，当石头扫地机器人T7系列走到桌面边缘时，防跌落传感器会捕捉扫地机器人与边缘之间的距离，当其中的距离抵达临界值的时候，石头扫地机器人便会转向，永不跌落、不掉坑的原因就在于此。

  扫地机器人身上还有陀螺仪和加速度传感器，陀螺仪来测角速度，用于判断方向；加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。轮速计精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算扫地机器人在工作时行进的里程，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

  1 2021-06-04 15:34:39