扫地机器人如何清扫地上的垃圾

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  小和

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  智能扫地机器人在工作时靠它前部的接触式传感器，假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。

  在工作的时候，智能扫地机器人通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。通过刷扫、吸相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。

  为了保证尽可能多的地方被打扫干净，扫地机器人会做很多重复的工作。平均下来，打扫的时间是同样设备下人打扫时间的4-5倍。

  ·无线载波室内定位系统

  扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。缺点：很难做到大面积户型的精准定位。

  ·vSLAM图像位移定位系统

  扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位。

  正是因为单一的导航系统无法做到面面俱到，现在兴起的是搭载多种定位系统的扫地机器人，比如既有激光导航又有摄像头，这样的扫地机器人通常定位和规划能力更高。

  0 2021-06-05 14:49:08