扫地机器人成本

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  小和

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  扫地机器人最贵的硬件主要是：控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。

  一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。

  当然你也别较真，毕竟整个数据的零部件报价，是按照单独产品的市场价来计算，有可能会高一些。

  对于一个消费品，硬件成本可能只有30%-50%，软件成本+营销成本，占据50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人，售价可能高达3000元的原因。

  既然是扫地机器人，我们将这个机器人，同人类做对比。

  1、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？

  扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。

  一个扫地机器人的成本是多少？详细解读扫地机器人原理和硬件构成

  激光雷达的两大功能|图为无人驾驶汽车的激光导航

  我们经常能够看到，扫地机器人上面有摄像头。目前SLAM+视觉的导航方式，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。

  目前扫地机器人的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。

  激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。

  扫地机器人的耳朵，其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI，还有小度，天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法。扫地机器人就可以跟你对答如流了。

  有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在避障方面。

  跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格）

  2、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器

  跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格）

  市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内资的算法，以及人机交互的架构都在这里运行。

  扫地机器人的大脑主要用来规划路径，人机交互，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫。都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。

  小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。

  路径规划主要是最后的芯片：意法半导体的M3微控制芯片。

  3、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机）

  扫地机器人主要的扫地方式，扫，然后通过电机控制的风扇吸进存储区。

  0 2021-06-10 14:56:45