酒店送餐机器人工作原理

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  小家

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  一、自主移动技术

  送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划（运动控制）问题； SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

  二、环境感知技术

  送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。

  三、语音识别技术

  语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。

  四、底盘技术

  送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。

  五、智能芯片技术

  智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。

  六、多机调度技术

  当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是送餐机器人中的一个关键应用。

  餐馆的送餐机器人的操作方式各有不同，比如擎朗的送餐机器人就是摸一下他的“额头”就表示送餐完成，三层托盘之间带有红外实物感知系统，可以智能检测托盘物品拿取状态，实现快速自动原路返回。

  UI触摸屏简洁易用，自由实现启动、停止、取消、返回等动作，人机交互效果出众。

  底盘是自主研发的通用底盘，基于激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术实现室内高精准导航，实时扫描室内环境，进行精准定位和建图，智能规划工作路线，任何复杂环境都可以长期稳定自由移动。

  1.通过移动功能，他可以在指定区域内行走，到达用户指定的位置，根据周围的信息避开障碍物。

  2.机器人可以在工作人员的操作下创建和编辑餐厅地图，并设置一系列餐桌目标点。每次进入工作模式，机器人都能知道当前位置，并能自主导航到目标位置。

  3.该机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品并提示顾客就餐。

  4.它可以通过智能手机/平板电脑直接控制机器人的运动和声音，也可以通过发送一系列预置指令，自动完成复杂的任务。

  5.机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以到充电站所在位置充电。

  6.客人点菜完毕后，机器人在取餐处工作人员将菜盘放在机器人托盘上，通过输入桌号（或包厢）和确认信息。

  3 2020-09-28 16:55:21