交互机器人

智能交互机器人除了像智能音箱一样可以和人进行语言交流，还可以通过虚拟人物模仿人的形态、表情、行为等与人进行互动，使人机交互的过程更加生动。除此以外，该款机器人为纯软件机器人，摆脱了硬件的限制，制作成本可以大幅降低，维护升级也更加简单。

智能交互机器人运用的虚拟人物形象为实时渲染的3D模型，而不是事先录制好的视频，机器人可以实时根据用户表达的内容和指令生成面部动作和肢体动作，做出与用户指令最为贴切的反应。

即虚拟人物形象会同真实人物一样，每个文字发音时有细微的嘴唇动作，甚至包括舌头的动作和头部的微动作，辅以符合语境的面部表情，使用户可以更方便的理解机器人所传达的信息。

现在的语音智能交互机器人装置内置充满电后能够随身携带，且能够通过无线收放模块与手机或平板电脑等硬件无线物联，通过APP对该语音智能交互装置进行操作，语音智能交互装置内装有定位模块与AI处理模块，能够对常用地点、常用语言进行记录分析学习，

以人工智能的训练方式，逐渐了解使用人的相关的爱好常用的行为，以及需要提醒的系列事项，通过对接互联网把针对使用者的需求信息自动，及时的推送地理位置，自动进行推送，通过可定制的声音素材，以耳机和话筒的形式，传递给使用者，实现智能的监测，学习识别的智能算法，分析生活习惯，精准的对接互联网上相关的信息自动推送。

智能语音机器人系统的总体架构分为三层：分别包括服务管理层、智能业务层以及基础任务执行层。其中智能业务层是整个系统的核心部分； 一、服务管理层 服务管理层在智能语音机器人系统上为企业提供丰富的增值服务，包括业务开发管理服务、服务监控服务。业务开发管理服务为业务人员提供业务编辑的管理界面，方便其对业务流程进行编辑，如业务人员可以通过话术编辑和组件拖拽的方式构建电话呼叫对话流程图。服务监控服务则主要针对语义解析引擎当前配置信息的管理与设置，实时对系统的运行数据进行统计分析。 二、智能业务层 智能业务层是智能语音机器人系统的核心层，是系统具备机器智能呼叫/接听功能的关键所在，包括业务流程对话管理以及语义解析引擎两大模块。业务流程对话管理又包括业务解析和对话管理子模块。业务解析子模块实现对本地业务脚本文件或业务开发管理服务提供的业务流程图的加载；对话管理子模块则是根据加载的业务流程完成其描述的对话流程，该过程需要调用语义解析引擎进行语义解析。语义解析引擎同样包括意图识别和智能问答两个子模块，分别实现用户意图的识别以及智能问答的功能。 三、基础任务执行层 基础任务执行层主要包括传统的呼叫中心的各个模块，同时增加了语音处理功能，主要包括呼叫中心ACD、MS媒体服务模块以及语音处理模块。基础任务执行层主要负责呼叫的分发、与智能业务层的交互，调度MS媒体服务模块完成放音、收号、录音、ASR、TTS等的控制。

交互机器人是通过对话、交互体现出来的智能行为，通常智能系统通过与用户或环境进行交互，并在交互中实现学习与建模。人机交互是人工智能最具挑战性、最综合性的技术，涵盖了语义理解、知识表示、语言生成、逻辑与推理等各个方面。机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

提到交互机器人，不得不说一下“佳佳”，“佳佳”是中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人，诞生于2016年4月。身高1.6米，肤白貌美，五官精致，初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航等功能。 在传统功能性体验之外，首次提出并探索了机器人品格定义，以及机器人形象与其品格和功能协调一致，赋予“佳佳”善良、勤恳、智慧的品格。同样“佳佳”也是中国首台交互机器人。

以360扫地机器人为例，

1）将360扫地机器人连接网络，下载“360智能”APP，登陆注册后在首页店家添加设备，按照App引导完成设备连接；

2）将360扫地机绑定到天猫精灵上：找到天猫精灵APP右下角“我的”，点击“添加智能设备”，选择“360扫地机器人”，绑定账号；输入360智能的登陆用户名、密码，完成绑定；360智能app下已成功配网的设备就可以用天猫精灵语音控制。

想要将家电管理起来的第一步是所有的智能家电必须连接在天猫精灵所连接的同一网络下，然后就有两种方式可以连接智能设备了。

第一种：使用天猫精灵APP

以罗弗尔扫地机器人为例，来看看天猫精灵怎么连接扫地机器人。

在绑定您的罗弗尔扫地机APP账号后，您可以用天猫精灵来语言控制您家中的罗弗尔扫地机器人。

目前能实现的功能有：机器人开始清扫，机器人暂停清扫，机器人回充等基础功能。未来我们会不断升级，实现更多功能。

关于如何使用：

(一）将罗弗尔机器人成功配网。

作为灰尘及垃圾的最终去处，扫地机器人的吸尘盒是其必不可少的一个组成部分。可不要小看这个小小的吸尘盒，它的大小、结构、安放位置等，都对扫地机器人吸尘效果和使用便捷程度有着很大的影响。

首先，吸尘盒的大小决定了扫地机器人的续航时间。

经过现场测量，在每天清扫地情况下，一般家庭的常规灰尘及垃圾的体积在0.3-0.5升左右，而一般扫地机器人的尘盒为0.8-1升，也就是说，如果让扫地机器人全自动工作，那么，它能自动清扫的时间也不会超过两天，尘盒一满，它就只能等你手工清洁。

其次，吸尘盒的结构会影响扫地机器人的吸尘效果。

我们知道，与吸尘盒相通的是吸尘器的空气压缩机，为了防止压缩机被污染，不可避免的会在吸尘盒与空压机之间增加防护罩，而这层过滤罩被灰尘集聚后，会大大降低扫地机器人的吸尘能力。经过我们现场测试，在环境中细小灰尘较多的情况下，扫地机器人工作1小时左右，吸尘口的吸尘效果就会下降50%以上，这也要求你经常定期进行清洁。

科沃斯DE53

相比起较落后的采用陀螺仪规划的千元级扫地机器人来说，科沃斯的这款扫地机器人搭载了LDS激光导航规划，其清扫能力及避障性能相较于同价位的扫地机器人来说较为不错，基本可以满足日常的清扫工作，对于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件还是能够起到不错的清洁效果的，但是还是建议不要对其拖地能力包有太大的期望值。

如果预算能够再加上四五百元，则有非常不错的扫地机器人供消费者选择了。

米家小米扫地机器人1S

激光+视觉融合导航，能够比较优秀的进行路线规划，对于家庭环境来说2KPa的吸力也足够使用。双SLAM融合算法、动态智能路径规划，相较于仅仅只是千元出头的扫地机器人来说这一款要好上许多，其在扫描定位和建图精准度上面都提升了不少，合理的地图规划和清扫路径规划也能够使得清洁效率提升许多。