扫地机器人工作原理

在这种情况下，请首先检查电源是否充足。电源可能不足，扫地机器人将停止工作。此时，请关闭电源并及时充电。同时，正常使用后请注意关闭电源，以防止电源过大或过低。

或吸嘴被大量垃圾堵塞。您可以翻转扫地机器人以查看吸嘴是否被大垃圾堵塞，或检查刷头是否太重。如果灰尘过多，建议即使清洁后也要保持正常工作。

或检查扫地机器人中的集尘箱。由于垃圾已满且无法容纳，因此它也可能停止工作。此时，必须清理垃圾。同时，每次工作后，机器人将自动返回充电站进行充电。下次安排清洁时，只需自动开始清洁即可。

扫地机器人工作几秒就自动停的问题是什么？

（1）如果在粗糙的地毯地板上，则可能是机器向前的阻力太大。最好在光滑的地板上尝试机器，然后再次检查效果，看情况是否有所改善。

如果你想的话，当然可以了。但是如果家里不怎么脏的话，可以两三天扫一次，没必要每天都扫。

一、新购买的机器人不要急于充电

很多人购买家用扫地机器人的时候，喜欢直接充满电再开始试用，其实完全没有必要，新买的家用扫地机器人本身还带有不少电，我们把机器人带回家，不需要马上充电，可以先让它进行清扫工作，看一下性能如何，等到电池耗完，再完全充满电源，以此统计充电总时长和使用时长，方便日后的清扫工作。

二、不要让机器人长时间保持工作状态

很多人有了扫地机器人之后，在平时使用起来就变得肆无忌惮了，稍有垃圾就会打开机器人，让它进行清理。在日常的工作过程中，大家必须要注意到扫地机器人是否存在过热的问题。如果长时间的超负荷工作，对使用寿命的消耗还是非常严重的。因此，在日常的使用过程中，虽然能够长时间地使用，但是最好还是将家庭面积进行分隔，让机器人每天清理一部分，减少每日的工作量，保证使用寿命。

大家应该都知道，现在的扫地机器人除了凸起激光雷达和内在的核心算法，可以说是全身都是宝，现在的扫地机器人机身都装满了各种各样的传感器，每种传感器可以说是各司其职，都有各自的大作用，今天先来说说防跌落传感器，顾名思义，防掉的。

有些用户的家里可能是别墅、可能是复式结构，也有一些是设计的时候有挑高的设计，在这些情况下，没有防跌落设计的扫地机，一摔可能就是粉身碎骨，它浑不怕，大家估摸是要心痛的。所以说，防跌落很重要！

防跌落传感器的工作原理是扫地机在底部安装了传感器，传感器上有红外发射管和红外接收管采集数据，判断与地面的实时距离，感应到距离较远时，及时刹住脚步防止跌落。简单说技术，传感器本来看地面只有小几厘米，突然间发现有几十厘米，停住了停住了。

现在好的扫地机器人都被配备4个防跌落传感器，就像岚豹智能扫地机器人，已经基本不会出现掉落的情况，但仍有一些扫地机器人的防跌落传感器只有2组，这样跌落的概率会高一些，大家在选购的时候可以注意一下。

扫地机器人在电池充满后会停止充电，由充电座直接向主板供电，电池进入休眠状态所以不会伤害电池。机器人在不工作的时候耗电量极低（低于3W），为了维持电池处于最佳性能，请平时不使用时也尽量让机器人在充电座上不断电。

扫地机器人找不到充电座

故障描述：

扫地机器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行时，确实让人抓狂。其实，回充的时候，地宝常常处在电量不足的状态，因此，这样磨磨蹭蹭，很容易把剩余的电量都耗在“找家”的路上。

排查方法：

工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

主要要注意以下几点：

一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。

二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。

扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

吸尘器部分具有起尘、吸尘和滤尘三段式清洁功能。在机身底部中区有一个旋转滚刷用来卷起地面较大的碎屑脏污；底部前方左右两侧装有两个相对旋转的边刷，用来提高每次清扫地面的有效面积，并将墙边角与家俱底下的灰尘垃圾扫入吸尘器内。

机器正常工作时，吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，吸尘器内部产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气，吸尘器吸入含灰尘的空气，经过滤尘器过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

智能吸尘器工作时，机器做出前进、转弯、停留等动作都需要由多种传感器测知自身与周围环境的关系后决定，例如判别前方有无障碍物，是否需要避开；机身下方有无凹槽类或台阶类可能导致机身碰撞翻转等的地面状况。

扫地机器人不仅需要知道这些信息，并且这些信息量还要转换成电脑能夠判断的电信号，从而控制吸尘器自动进行清扫工作。家用智能吸尘器大都采用多组红外传感器监测，因为红外传感器成本较低，高档机才选用性能较好的超声波传感器。

去下载个扫地机APP就行了，我每天在上班路上的时候就开始远程操控家里的扫地机，晚上回到家的时候地板都亮亮的了，心情超好的！

下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理：

1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池，130分钟超长续航能力，配置加长边刷和滚刷，吸米粒，吸头发，进出沙发底，边角地带；

2、采用智能识别规划路线，清扫率高；

3、无线遥控，工作时声音最低仅40db；