扫地机器人评测

1、扫地测试

扫地测试之碎屑清扫，碎屑为压碎的薯片碎片，米家扫拖机器人Pro基本可以清扫干净，单边刷存在击飞碎屑情况；

扫地测试之粉尘清扫，米家扫拖机器人Pro表现中规中矩，可以将粉尘清扫干净且不会漏扫，但地板仍残留有粉尘印。

扫地测试之毛发清扫，米家扫拖机器人Pro可以将绝大部分毛发清扫干净，但在边缘区域清扫有击飞毛发造成的漏扫。

扫地测试之沿墙清扫，墙边碎屑均能清扫干净，但会有单边刷击飞碎屑。

在导航避障方面，萤石扫地机器人选择毫米激光+双目视觉方案。作为扫地机器人的导航方法，激光导航现已成为大多数扫地机器人产品的首选导航方法。激光导航是使用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体之间的距离，然后通过算法获得更准确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。但是也存在一些缺点，例如无法识别信息周围的对象类型以从策略上避免障碍。我们应该知道，避障能力直接影响扫地机器人的实际体验效果。为此，萤石智能云视清扫机器人推出了TOF+RGB双目视觉系统，TOF深度摄像头避障，RGB摄像头看家，达到了更好的清洁能力。

在绘制地图的过程中扫地，传统的机器人是通过机身顶部的“塔式”旋转激光组成，并实现萤石扫地机器人将视觉的dToF激光雷达定位在机身两侧，因此在制作地图的过程中，通过机身旋转的方式，这种设计看起来效率较低，但也有两个优点，首先是机身没有旋转装置，可靠性会更高，另一个明显的优势是尽可能减少机身高度，增加扫地机器人的性爱。

当障碍物清理到拐角处时，萤石扫地机器人的“刹车”可以及时进行操作，即使突然站起来过去，也发现了萤石扫地机器人在智能的正常工作，机器人会及时停止，同时扫地会做一个很小的后仰动作，然后转向清洗，反应速度非常敏感。

在使用萤石智能云可视扫地机器人之前，您需要下载一个名为“萤石云视频”的应用程序，然后将萤石扫地机器人绑定到该应用程序中。绑定成功后，即可进行清洁工作。萤石云视频App和米家App类似，都是是用于控制智能设备的专业智能家居应用程序。

在此APP中，萤石云系统中的许多产品都可以互连。例如，当扫地机器人链接智能指纹锁时，所有者将链接扫地机器人以清洁所有者打开门并回家后留下的灰尘。

1.外观设计

云米扫地机器人在扫地机类中属于外观不错，它采用经典的圆形外观设计，对称的设计理念符合中国的审美观，配以白色的五彩缤纷的色彩+金色的角饰，显得有点优雅，各式各样家庭场景可以轻松地保持。

2.自动除尘

与传统的扫地机不同，云米扫地机器人的配件中没有充电桩。取而代之的是，它是一个新的自动集尘座椅，可以为扫地机提供装料和抽吸灰尘和垃圾的功能。此外，该机还配备了常规拖把，一次性拖把，一次性集尘袋。

3.使用评估

米家扫拖机器人1T的外箱采用了简约的风格，给我的初次印象即是环保、健康、生活化，似乎这一切已经深深印入米家生态基因里了。在外箱上可以看到产品型号（1T），产品预览的简笔图，米家品牌的logo，以及扫拖机器人的特色介绍，比如S-cross 3D避障功能、视觉导航、3000Pa大吸力、扫拖一体以及支持米家APP。

米家扫拖机器人1T拥有2个精准特性，其一就是配备了S-cross 3D避障功能，让米家扫拖机器人在打扫的过程中避免碰撞到贵重的家具。因为1T采用的是摄像头，可以直接平视机身前方，也就是说，看得更近，精准度更高。这或许就是米家扫拖机器人1T弃用LDS激光导航的关键了。

另外一个精准性，就是内置了3DVSLAM视觉导航，让扫拖机器人精准地规划清扫，并算出室内空间，甚至画出整个空间的蓝图，令人意外的精准。

米家扫拖机器人1T内置了高能效电池，拥有2.5小时的续航力，一次最多可清扫75平面积，若打扫过程没电的话会先返回充电座后再出来打扫。

米家扫拖机器人1T主要有两个打扫刷，一个是浮动主刷跟动态边刷。浮动主刷配合3000Pa的风压，吸力真的很惊人。另外配合拖地的水箱和抹布，达到扫拖二合一。边边配备了动态的边刷，可以清洁家中的灰尘，毛发，碎屑等等。底部周边有4个防坠感应器，防止扫拖机器人意外坠落。

以360扫地机器人为例，

1）将360扫地机器人连接网络，下载“360智能”APP，登陆注册后在首页店家添加设备，按照App引导完成设备连接；

2）将360扫地机绑定到天猫精灵上：找到天猫精灵APP右下角“我的”，点击“添加智能设备”，选择“360扫地机器人”，绑定账号；输入360智能的登陆用户名、密码，完成绑定；360智能app下已成功配网的设备就可以用天猫精灵语音控制。

想要将家电管理起来的第一步是所有的智能家电必须连接在天猫精灵所连接的同一网络下，然后就有两种方式可以连接智能设备了。

第一种：使用天猫精灵APP

以罗弗尔扫地机器人为例，来看看天猫精灵怎么连接扫地机器人。

在绑定您的罗弗尔扫地机APP账号后，您可以用天猫精灵来语言控制您家中的罗弗尔扫地机器人。

目前能实现的功能有：机器人开始清扫，机器人暂停清扫，机器人回充等基础功能。未来我们会不断升级，实现更多功能。

关于如何使用：

(一）将罗弗尔机器人成功配网。

作为灰尘及垃圾的最终去处，扫地机器人的吸尘盒是其必不可少的一个组成部分。可不要小看这个小小的吸尘盒，它的大小、结构、安放位置等，都对扫地机器人吸尘效果和使用便捷程度有着很大的影响。

首先，吸尘盒的大小决定了扫地机器人的续航时间。

经过现场测量，在每天清扫地情况下，一般家庭的常规灰尘及垃圾的体积在0.3-0.5升左右，而一般扫地机器人的尘盒为0.8-1升，也就是说，如果让扫地机器人全自动工作，那么，它能自动清扫的时间也不会超过两天，尘盒一满，它就只能等你手工清洁。

其次，吸尘盒的结构会影响扫地机器人的吸尘效果。

我们知道，与吸尘盒相通的是吸尘器的空气压缩机，为了防止压缩机被污染，不可避免的会在吸尘盒与空压机之间增加防护罩，而这层过滤罩被灰尘集聚后，会大大降低扫地机器人的吸尘能力。经过我们现场测试，在环境中细小灰尘较多的情况下，扫地机器人工作1小时左右，吸尘口的吸尘效果就会下降50%以上，这也要求你经常定期进行清洁。