扫地机器人什么时候出现的

1997年，第一台扫地机诞生；2002年，随机是清扫时代；2004年随机是清扫时代，灯塔定位；2008年规划式清扫-摄像头定位；2010年规划式清扫-激光扫描定位。

从1997年第一台扫地机诞生，扫地机器人的发展距今已有24年历史。第一台扫地机由瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商推出，该款产品最大诟病之一是设计厚度不合理，无法深入家具底部清扫，高昂的价格更是劝退绝大多数消费者。

1997年第一代扫地机器人诞生于瑞典伊莱克斯三叶虫专业家电制造商，三叶草采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能。它的反应速度、运算速度以及机器行进速度都比较慢，导致清扫的效率低下。同时它的设计厚度不合理，造成他无法深入很多家具底部进行清扫，也是该款产品的最大诟病之一。而其高昂的价格更是让绝大多数消费者望而却步，所以该款产品的关注程度较低。

英国黑科技公司Dyson(戴森)曾于2001年设计了一款名为DC06的扫地机器人，但因为价格过于高昂，并没有推出市面。据说这款吸尘器搭载了超过70个传感器、两台机载计算机，有着强大的吸力和精确的探测，上市的话大概要卖3000美元(折合人民币20690元)。

优点：自动回充，跌落设计

云鲸扫地机器人是2019年出的。

云鲸在2016年成立，立足于清洁机器人领域，“致力于开发一键清洁的家庭服务机器人”。云鲸总部位于东莞松山湖，公司规模300余人，研发人员占比过半，除了各类顶级名校毕业生外，也有大疆、华为、微软、小米、艾默生等企业背景的资深人才。云鲸拥有生产、供应链、研发、销售、品质、品牌等全栈式综合能力，自研自产自销。

Narwal云鲸扫地机器人创造了多个行业首次，在清洁自动化、彻底性和个性化方面做了深度智能实现，被国外科技媒体誉为“全球首款全自动扫拖一体机器人”，还获得了清水湾资本、明势资本和盈峰资本的青睐与领投，成为扫地机器人行业内一款现象级产品。

在抹布清洗上，Narwal云鲸扫地机器人独创“基站+机器人”的智能清洁系统。基站不仅是回充插座，还是收纳箱与清洗装置，基于此，Narwal云鲸是首款能够自动清洗抹布的扫地机器人。拖地过程中，Narwal云鲸扫地机器人将根据清洁面积与时间，智慧判断抹布清洗时机，自动返回基站自动清洗，清洗完毕又继续返回断点位置续扫，这样避免了抹布拖脏之后清洁效果打折扣，也避免了人工换洗抹布的麻烦，真正做到“脏进净出”。

在污渍去除上，Narwal云鲸扫地机器人能够有效去除顽固污渍。传统扫地机器人多数只能拖地面浮灰，难以去除生活中常见的污渍，如干后的脚印、酱油渍、牛奶渍、咖啡渍等。而Narwal云鲸扫地机器人则采用轴承转动物理加压10N，配合专利双钝三角形抹布以180r/min速度高频旋转的方式，模拟人手作业原理，用力擦除污渍，同时，相较传统扫地机器人可提升30%以上有效清洁效果，使得Narwal云鲸扫地机器人所过之处的地面真正实现光亮似镜、洁净如新。

扫地机器人被设计成圆形，一方面是因为第一款扫地机器人是圆形的，因此在在多年的的设计中就被不断地沿用了下来，成为了人们所熟悉的一种形状。要知道，习惯不是在一朝一夕间就能够被改变的，就好像电视机屏幕是方的一样，多年来养成的习惯就这么被不断的延续下去。

不过，最初的扫地机器人被设计成圆形，也并非是设计师的异想天开，而是有一定道理的。众所周知，最开始的扫地机器人远没有现在这么智能，因此在扫地的时候，经常会出现无法转向的情况，当扫地机器人在角落中要进行转向的时候，就会出现棱角就会磕在墙面上的问题，一方面会刮花机体，另外一方面还会对墙壁造成损伤。而圆形的扫地机器人就不同了，它本身是圆形的，在清洁的时候转向完全不会受到影响。

虽然圆形是很多扫地机器人的选择，但是也并不是说圆形就没有坏处，扫地机器人被设计成圆形，一方面它的清洁效率会降低很多，另一方面，在边角清洁的时候，圆形的扫地机器人还会有不少死角清理不到。

那么，有没有一款扫地机器人既能够发挥圆形扫地机器人的优势，又能够避免圆形扫地机器人的劣势呢？当然有，它就是地宝蓝博CEN350超薄智能扫地拖地机器人，这款机器人采用了多种扫描技术，能够对各个障碍物进行清晰的扫描，虽然它是方形的，但是一样能够自由转向哦，另外，这款扫地机器人的设计能够很好地贴近边角，有了它，家里地板的清洁再没有死角。

我觉得可以从以下几个方面来区别开来：

1.价格这两个扫拖机器人虽然都是石头品牌下的，但是还是有价格区别。官方售价上看，石头t7的价格要比t6的高一些，t7的价格为2599元，t6的价格为2299元，差了300元，大家可以根据自己的预算选择一下。

2.智能化这个智能化主要是指你想不想让扫拖机器人也智能联动，米家智能一体化一直都做的特别好，如果想让扫拖机器人也更加智能，那么建议你选t7，t7支持智能一体化。

3.噪音t7比t6更加升级了一个功能，就是噪音处理。扫拖一体机一般来说都伴随着噪音，但是石头品牌的扫拖一体机噪音处理效果非常好，相比较来说，t7也要比t6更强一点。

大家可以通过以上三点对这两款扫拖一体机进行区别，如果还是不太清楚，那么接下来我给大家详细介绍一下这两款扫拖机器人：

海帕是英文HEPA的音译，它是一种高效的过滤纸，可以过滤空气中99%的细微颗粒，现被广泛应用于扫地机器人及普通吸尘器中。但是，如今市面上的产品质量参差不齐，一些商家会用普通的海绵、活性炭过滤网等不理想的材质以次充好，将其打上海帕的旗号欺瞒消费者。因此，大家在进行选购的时候一定要注意区分，或是尽量选择可值得信懒的大品牌。

海帕既是起到过滤作用，自然就容易染上尘埃和垃圾，杂物堆积太多，就会造成海帕的堵塞，影响产品的正常使用。倘若经常更换，成本又太高。那么，海帕的清洗又该怎么正确地处理呢？

正好家里有一台科沃斯地宝晶晶，就将其作为示范跟大家分享一下吧！非常人性化的是，科沃斯地宝晶晶配备了三层过滤系统，第一层采用的是初级过滤网，能将微尘、皮屑、毛发进行过滤阻拦；第二层是精细过滤棉，它可以有效地阻隔尘螨；到第三层的时候才是高级过滤海帕，可以将前两层未过滤的“漏网之鱼”进行“捕杀”，最终排放出清新空气。

如此一来，残留在海帕上的污物便会减少很多，清洗起来也就很轻松简单了。只需要将海帕取出，放在水龙头底下进行冲洗即可，切记不可用刷子，以免造成对海帕的伤害从而降低过滤效果。冲洗过后也不可立即将其放回机器中，而是要等它在干燥处自然晾干，但不能将其放在阳光下曝晒。

TIPS：海帕经常清洗会容易变形，所以不建议经常水洗。如果购买的是采用了多层过滤系统的地宝，海帕在较长时期内都是会维持比较干净的状态，因此，不必过于频繁地用水进行冲洗，用手轻轻拍打即可。

延边清扫就是扫地机沿着墙边开始按着墙边开始清扫。

扫地机器人怎么实现延边清扫

我们如果说按下这个延边清扫模式之后，机器人会一直贴着边，她凭什么？

他在侧边会有一组红外的感应器，红外的感应器就能感应到旁边是一个连续的障碍物，它就会一直贴着边很顺的在走，那我们圆形的怎么能扫到边角的这个灰尘呢，旁边就是有一个小的爪子，我们的小爪子就是边刷新手机就带一个边刷的，所以说我们看一个圆形的机器。

它会露出来一块小的一个毛刷，那个就是边刷边刷的作用就是专门来清洁这些边角的，所以说通过圆形的这个机器旁边的这个小编刷子出来就生出来之后可以把我们编辑的这些会全部勾出来。那这个新股这边让我们的扫地机能够把灰全部吸进去。

如果是短时间不使用的时候，在电池充满后会停止充电，由充电座直接向主板供电，电池进入休眠状态所以不会伤害电池。机器人在不工作的时候耗电量极低（低于3W），为了维持电池处于最佳性能，请平时不使用时也尽量让机器人在充电座上不断电。

长期不使用时,建议关闭机器底部开关。请将电充满后关掉开关断掉电源妥善保管，再用时充满电后再使用。

扫地机器人品牌推荐

1、石头

石头科技研发的最新快扫地机器人全新升级，由APP智控清扫，安装全景摄像头达到激光规划路线，2000Pa澎湃吸力，拖扫一体，全面清洁一步到位。定制版球星真人语音包，5200mAh超大电容量，2.5小时持久续航。外观依然是常见的圆盘式设计，早期以白色作为主色调，最近推出的炫酷金属黑，非常有科技范，凸起的激光感应器较为亮眼，辅以亮橙色作为点缀，整体看来设计语言还是较为时尚的，且性能强大。