萤石扫地机器人

萤石最新款智能云视觉扫地机器人，这款产品前部搭载两颗摄像头，包括一颗F1.6高分辨率ToF景深摄像头和一颗F2.4的104°广角RGB全彩摄像头，支持3D视觉避障，并支持实时回传高清图像。这款萤石扫地机器人参考价格在3599元。

萤石此款产品除了配备双摄像头，还搭载Dual-Lightsaber技术，两侧配备双dToF激光雷达：这款机器人支持毫米级激光导航，拥有更精进的云端算法，还集成了多达15类的传感器，支持自转智能绘图等功能。当机身旋转时，机器人自动获得环境距离数据，构建准确的地图。

打开机身顶部的盖子，即可看到630ML大容量集尘盒。萤石智能云视觉扫地机器人采用了真空吸尘技术，没有传统扫地机器人的滚筒，可以免受头发缠绕的影响，同时吸力更强。机身高速旋转风机产生负压，同时借助边刷将灰尘垃圾吸入集尘盒内，空气通过HEPA过滤后从出风口排出。

萤石此款机器人可利用自身的摄像头和传感器构建详细的地图，通过移动端App可自由控制想要清洁的房间，并查看报告。此外，使用App还能够连线扫地机器人的摄像头，实现“看家”功能。这款产品目前在萤石官方商城参考价格：3599元。

在导航避障方面，萤石扫地机器人选择毫米激光+双目视觉方案。作为扫地机器人的导航方法，激光导航现已成为大多数扫地机器人产品的首选导航方法。激光导航是使用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体之间的距离，然后通过算法获得更准确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。但是也存在一些缺点，例如无法识别信息周围的对象类型以从策略上避免障碍。我们应该知道，避障能力直接影响扫地机器人的实际体验效果。为此，萤石智能云视清扫机器人推出了TOF+RGB双目视觉系统，TOF深度摄像头避障，RGB摄像头看家，达到了更好的清洁能力。

在绘制地图的过程中扫地，传统的机器人是通过机身顶部的“塔式”旋转激光组成，并实现萤石扫地机器人将视觉的dToF激光雷达定位在机身两侧，因此在制作地图的过程中，通过机身旋转的方式，这种设计看起来效率较低，但也有两个优点，首先是机身没有旋转装置，可靠性会更高，另一个明显的优势是尽可能减少机身高度，增加扫地机器人的性爱。

当障碍物清理到拐角处时，萤石扫地机器人的“刹车”可以及时进行操作，即使突然站起来过去，也发现了萤石扫地机器人在智能的正常工作，机器人会及时停止，同时扫地会做一个很小的后仰动作，然后转向清洗，反应速度非常敏感。

在使用萤石智能云可视扫地机器人之前，您需要下载一个名为“萤石云视频”的应用程序，然后将萤石扫地机器人绑定到该应用程序中。绑定成功后，即可进行清洁工作。萤石云视频App和米家App类似，都是是用于控制智能设备的专业智能家居应用程序。

在此APP中，萤石云系统中的许多产品都可以互连。例如，当扫地机器人链接智能指纹锁时，所有者将链接扫地机器人以清洁所有者打开门并回家后留下的灰尘。

萤石扫地机器人产品介绍：

萤石隶属于海康威视旗下产品。其发布的扫地机器人RS1是一款会看家的扫地机。底面采用弧面设计，能轻松跨过2厘米高的槛。它最大的特点在于它的“天眼”——拥有双摄模块：一个RGB摄像头执行视频采集，一个ToF摄像头用于计算物体的距离、尺寸。

市场上的大部分扫地机器人是基于激光雷达进行定位导航的惯性导航方案，而RS1加入了萤石核心的智能视觉技术，可精准避障和定位，你不用担心它会“怼”家具、缠绕电线，或者发生被卡住这样尴尬的事情。你还可以让智能视觉扫地机器人帮你看家。一旦传感器告警，RS1会自动前往观察点位，进行录像并上传云存储，作为视频取证使用。

萤石扫地机器人在2019中国设计红星奖颁奖典礼在北京举行，萤石智能视觉扫地机RS1凭借其双摄技术的创新性和前瞻性，经国内外资深评委严格一致的评定后，脱颖而出摘得“2019中国设计红星奖”。

以360扫地机器人为例，

1）将360扫地机器人连接网络，下载“360智能”APP，登陆注册后在首页店家添加设备，按照App引导完成设备连接；

2）将360扫地机绑定到天猫精灵上：找到天猫精灵APP右下角“我的”，点击“添加智能设备”，选择“360扫地机器人”，绑定账号；输入360智能的登陆用户名、密码，完成绑定；360智能app下已成功配网的设备就可以用天猫精灵语音控制。

想要将家电管理起来的第一步是所有的智能家电必须连接在天猫精灵所连接的同一网络下，然后就有两种方式可以连接智能设备了。

第一种：使用天猫精灵APP

以罗弗尔扫地机器人为例，来看看天猫精灵怎么连接扫地机器人。

在绑定您的罗弗尔扫地机APP账号后，您可以用天猫精灵来语言控制您家中的罗弗尔扫地机器人。

目前能实现的功能有：机器人开始清扫，机器人暂停清扫，机器人回充等基础功能。未来我们会不断升级，实现更多功能。

关于如何使用：

(一）将罗弗尔机器人成功配网。

作为灰尘及垃圾的最终去处，扫地机器人的吸尘盒是其必不可少的一个组成部分。可不要小看这个小小的吸尘盒，它的大小、结构、安放位置等，都对扫地机器人吸尘效果和使用便捷程度有着很大的影响。

首先，吸尘盒的大小决定了扫地机器人的续航时间。

经过现场测量，在每天清扫地情况下，一般家庭的常规灰尘及垃圾的体积在0.3-0.5升左右，而一般扫地机器人的尘盒为0.8-1升，也就是说，如果让扫地机器人全自动工作，那么，它能自动清扫的时间也不会超过两天，尘盒一满，它就只能等你手工清洁。

其次，吸尘盒的结构会影响扫地机器人的吸尘效果。

我们知道，与吸尘盒相通的是吸尘器的空气压缩机，为了防止压缩机被污染，不可避免的会在吸尘盒与空压机之间增加防护罩，而这层过滤罩被灰尘集聚后，会大大降低扫地机器人的吸尘能力。经过我们现场测试，在环境中细小灰尘较多的情况下，扫地机器人工作1小时左右，吸尘口的吸尘效果就会下降50%以上，这也要求你经常定期进行清洁。

科沃斯DE53

相比起较落后的采用陀螺仪规划的千元级扫地机器人来说，科沃斯的这款扫地机器人搭载了LDS激光导航规划，其清扫能力及避障性能相较于同价位的扫地机器人来说较为不错，基本可以满足日常的清扫工作，对于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件还是能够起到不错的清洁效果的，但是还是建议不要对其拖地能力包有太大的期望值。

如果预算能够再加上四五百元，则有非常不错的扫地机器人供消费者选择了。

米家小米扫地机器人1S

激光+视觉融合导航，能够比较优秀的进行路线规划，对于家庭环境来说2KPa的吸力也足够使用。双SLAM融合算法、动态智能路径规划，相较于仅仅只是千元出头的扫地机器人来说这一款要好上许多，其在扫描定位和建图精准度上面都提升了不少，合理的地图规划和清扫路径规划也能够使得清洁效率提升许多。