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激光传感器被卡住,就表示激光传感器发射的激光被阻挡了。。发射的激光没办法反射到接收器里面;或者发射的激光反射回接收器了,但是时间差非常小,说明障碍物到传感器的距离太近了。
关闭激光发射器的电源或者取出电池,确保在检查的过程中不会有激光发射出来,以免有人(主要是眼睛)受伤。然后把激光发射器和接收器的每一个透光零件都清理一遍,就是用酒精和无尘布把所有的零件都擦拭一遍即可。
扫地机器人的优缺点
扫地机器人的优缺点主要体现在以下三个方面。
1、清扫功能
优点:对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用,它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净。
缺点:它在家具密集的空间中工作时有点力不从心,要么卡在餐桌和餐椅之间,要么在餐桌下迷了路,十几分钟都转不出来。
2、清扫效果
优点:对地板上较薄浮尘的清扫效果较好,对于头发和较小的纸屑等垃圾,机器人可以轻易打扫干净。
缺点:对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意,还有对于较大的纸片,则会卡在机器人收集垃圾的通道内,必须手工清除。
3、避障功能
优点:不用人工操作,能够自动避开障碍物进行清扫,可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物,基本不会发生碰撞。
缺点:对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物,很容易撞上,而且无法避开居室中的电源线。
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