米家扫地机器人

这两个地机器人云米和米家区别还是蛮大的，云米更有性价比的，云米互联网扫地机器人是新出的，很多朋友在问云米扫地机器人怎么样，好不好用之类的问题。可以告诉大家云米互联网扫地机器人是值得入手的，外观高端大气，使用起来也是真心方便的，客厅的灰尘，头发什么的都能吸进去的，而且拖的也还干净的，最主要还是价格不贵啊，性价比高！活动多！

云米扫地机器人pro

云米扫地机器人pro的第一印象挺好。吸力极高，似乎在许多其他机器人中脱颖而出。高度9.5厘米左右。

云米扫地机器人pro传感器包括LSD激光测距，水箱进入位置，集尘箱进入位置，陀螺仪，加速度计，碰撞，补给，悬崖，电子罗盘，里程表，拖把就位和风扇速度传感器。通过位置和同时映射算法（SLAM），用于计算优化时间的清洁路径；通过LDS传感器，可以在360度内分析环境。防撞传感器，它可以避免障碍物（例如沙发，椅子，浴室配件和所有其他家具）。

最大特点可能是容量为560毫升的巨大水箱，其他扫地机器人很难做到！另外，值得一提的是2150帕的吸力。

米家扫地机在日常使用的过程中，偶尔会因为一些错误操作造成机器无法回充或者回充失败，无法及时蓄电，那么要如何有效避免这些问题呢？想要顺利充电这些小细节不要疏漏~

一、设备找不到回充座

1、机器开始清扫时需要保证从回充座出发，回充座最好水平靠墙摆放，保证左右0.5米前方1.5米的空旷区域；

2、机器连接APP检查清扫建图是否正常，是否有歪斜或重叠，将APP内地图重置后再次清扫尝试；

3、检查机器清扫时拖板抹布是否有卷起，有顶到机器，影响机器正常清扫与回充，可以重新贴合后再次清扫尝试；

1、首先，我们需要将扫地机器人绑定到手机，点击扫地机器人上的两个按键。进入连接设置。

2、打开米家app，点击上方“+”。

3、搜索扫地机器人型号，在弹出界面中，点击确认上述操作，点击下一步。

4、输入WiFi密码，点击下一步进行连接，进入到WiFi设置页面连接roborock-vacuum_xxx，会自动进行连接配置。

5、然后我们将小米音响连接到米家。同样在上方搜索小爱音响，同样按照提示进行操作将小爱音响连接到米家，这样小爱音响就能连接上扫地机器人了，对着小爱同学说让扫地机器人开始扫地就能启动扫地机器人了。

一年前，在小米商场购买了一个小米扫拖一体机器人１Ｃ，近期发现水箱不出水，只是依靠湿抹布的水分，来回走几圈就干了，水箱不出水。虽然于扫地无大碍，但总感觉一个功能不能用不舒服。看着水箱密封那么好，一般方法无法打开查看里面情况，于是在网上查找网友的维修方法，更多的方法是猜测出水口堵了，建议用细针类的尖东西戳一下出水口，这种方法估计对那种污物或是水垢堵塞的有效，我试了下，对我的无效（说明我的水箱的出水口没有堵塞，用嘴对着其中一个出水口吹气，能感觉到其它的出水口有气排出，也说明出水口是没堵塞的），于是又在网上查询，最终也没有实用的方法，大部分都建议去维修点维修。于是通过小米的客服电话查到了所在城市的小米维修点电话，利用元旦假期抱着机器人就去了。维修人员鼓捣了近一个小时，告知说水箱坏了，无法维修，建议更换一个新的，价格倒也不贵，５０元。当时我就想，虽然我的机器人买的时间超过了一年的保修期，但我实际用的次数也不多，特别是拖地功能也就是在刚买来时尝过新，后来基本上没怎么用那个功能，应该不会坏的吧。本人喜欢动手鼓捣点东西，心想，既然他们说坏了，我感觉不服，就“死马当活马医”吧，拿回去自己先鼓捣鼓捣，实在不行就再更换一个新的，万一要是鼓捣好了呢？

回到家，吃完晚饭，老婆在看电视，我就开始鼓捣起来。水箱两端有电极，里面有个小电机，不会是电机坏了吧？可是也查不到水箱的电压是多少啊，但感觉这么个小水箱，应该电压不会太大，那就用干电池试验吧，想法是先用一节１.５Ｖ的干电池测试，如果电机不转，可能是电压过低，就想逐次串联上一节，将电压提高到３Ｖ、４.５Ｖ、６Ｖ依次尝试。想法有了，说干就干，找到一节干电池，找出两段细导线，找出胶布，首先把两段导线的其中一端用胶布固定在电池的正负极上，一段导线的另一端同样也用胶布固定到水箱的一个电极上，另一段导线的另一端作为活动端，用手拿着去接触水箱的另一电极，非常幸运，１.５Ｖ的电压就将水箱内的电机驱动起来了，听到了沙沙的转动声，心里一阵激动，但出水口还是一点水也没出来。这时就在想，电机能转，出水口没有堵塞，那问题就可能出在了箱内的水管或者是里面的进水口了，可水箱打不开，没法清理啊，怎么办？想到了平时维修管道卸螺丝时生锈了会用醋来泡，那要是水垢堵塞了是不是也可以用醋来泡泡呢？

按照这个思路，就把水箱里的水全部倒出后，去厨房倒进去了些食用醋和白醋（考虑到食用醋会有渣子，所以就少倒了些食用醋，又加倒了些白醋），盖上盖后，用力摇晃了段时间，又通电试了下还是不行，把醋倒出来，用电热水壶烧开一壶水，倒进去，用力摇晃，再通电试试，哇！出水了，终于出水了。

小结：先看出水口有没有异物堵塞，如有，用针戳一下；其次，看电机有没有坏掉，用一节干电池试验即可；再次，用醋泡一会，目的是清除箱内进水口的水垢；最后，加入热水，既可以促进清除水垢，又可以软化水管，促进管道及出水口清理。

下面以米家扫地机器人和石头扫地机器人T6进行比较。

滚刷对比结果石头扫地机器人胜出，原因分析：石头滚刷有4点优势：第1：石头刷毛采用的美国特种尼龙材质，主刷采用德国Covestro软较材质，品质更稳定可靠，第2：石头滚刷两端毛发挡片采用全拆卸方式，第3：石头滚刷植毛更密集，第4：石头滚刷长度更长。而米家扫拖机器人植毛更稀疏，毛发挡片采用固定方式不可拆卸，清理缠绕毛发比较麻烦，所以在清理垃圾灰尘以及清理缠绕在挡片附近的毛发方面会差一点。

对比浮动清扫组件对比结果石头扫地机器人胜出，分析原因：石头采用正体浮动方式，就是说整个清扫组件包括滚刷也是随着地面环境高低起伏而上下浮动，而且浮动幅度比较大。而米家扫拖机器人采用的不是整体浮动，只是滚刷盖板上的刮条作上下摆动，滚刷并不浮动，所以这个效果会差一点。

防撞机构对比结果是石头扫地机器人略胜，原因分析：两者的防撞机构均采用伸缩式活动防撞栏设计，唯一略胜的地方是石头的前红外接收窗更长，理论上更长的接收窗口接收角度更大，所以米家扫拖机器器稍差一点。

顶部防卡全向压力传感器对比

米家扫地机器人出现错误1怎么办？

错误1表示激光测距传感器出现异常，请排查：

1、请检查是否有异物（如窗帘的吊穗、沙发底部垂下的布屑等）遮挡或卡入主机顶部的激光测距传感器，如有请移除。

2、请检查激光测距传感器能否在启动后正常旋转，如果不旋转可用手指拨动一下看看是否正常。

米家扫地机器人出现错误2怎么办

1将扫地机器人的尘盒与手柄拆开，并单独从主机上盖红圈处揭开上盖。

2紧接着按住红圈处的尘盒扣拿出尘盒。

3将尘盒里面的垃圾清理干净即可。

4如果要水洗尘盒时，一定要将滤网取下。

扫地机器人尘盒的保养和清洁方法：