扫地机器人怎么规划路线

我家的就是这个品牌，都共有三种清扫模式，延边、单间、自动清扫。

它的归化路线没发现能人工设置，都是它自己说正在重新规划清扫路线什么的，都是它自己规划清扫路线，但如果有拉下的早晚它得找回去清扫到。

SmartMove路径规划技术是家用服务机器人领导品牌科沃斯机器人研制开发的，主要应用于地宝扫地机器人产品，它通过计算扫地机器人行进的角度和路线，扫地机器人能够对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足。可实现单间智能识别、盲区感应、暂停续扫不重复等功能，清洁效率提高的同时覆盖率更高。

相信很多地宝用户小伙伴可能对SmartMove技术不是很了解，今天小编就在这里为大家详细介绍科沃斯SmartMove路径规划技术：

标准一：路径规律，清洁有序

扫地机器人路径规划需要解决3个问题：

1)使机器人能从初始位置运动到目标位置;

2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;

3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。

移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分为两种，一种是传统的点到点的路径规划，另一种就是完全遍历路径规划。

以罗弗尔扫地机器人为例，来看看天猫精灵怎么连接扫地机器人。

在绑定您的罗弗尔扫地机APP账号后，您可以用天猫精灵来语言控制您家中的罗弗尔扫地机器人。

目前能实现的功能有：机器人开始清扫，机器人暂停清扫，机器人回充等基础功能。未来我们会不断升级，实现更多功能。

关于如何使用：

(一）将罗弗尔机器人成功配网。

清洁集尘盒其实是很容易的事情，扫地机器人集尘盒本身是可以拆卸的，通过水洗就可以了，集尘盒里面的过滤网使用过后需要更换，过滤网可能会粘一些杂质不好清洗，所以可以用适量的清洁剂来洗涤，效果显著，一般建议在一个星期清洗一次集尘盒。

集尘盒常见问题：

1、密封不够好，容易掉落灰尘

前面说不能太紧而导致抽出的时候力量过大把灰尘洒落一地，但是，如果密封不够好，集尘盒的灰尘会掉落，二次污染的可能性增加。

2、老人使用不太方便

干扫布的话直接放在干扫板上的胶口处，两边铺平拉紧，抽出的话直接抽出即可，湿的扫布因为湿扫板是水箱的，所以扫布直接粘贴在水箱上的魔术贴就可以了，也是需要两边拉紧铺平。换上干净的话就清清的先将一边取下，在将另一边取下就可以。都是非常简单的。

日常维护:就我自己的使用经验来看，正常使用就好，只要在家里不让它碰到水、不要让他进入厨房和卫生间就好，一般都没有问题的。

单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型

1、浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。

2、固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。

扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

随机式扫地机器人的清扫过程一般没什么规律，给人的感觉就是胡乱碰撞，因而经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但其实也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但代价是牺牲了大把的时间。

规划式扫地机器人增加了导航地位，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机器人必须要有定位的能力，因为要随时知道自己在什么地方，除此之外还应知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。常见的定位导航方式有惯性导航、激光导航和视觉导航。

工作原理：

扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：

没事,放心吧。跟手机充电一样。充满自动停止工作。

扫地机器人充电是通过充电座进行充电的，在购买的扫地机器人的包装箱里有提供一个充电座，把它放到地上并接入电源就行，扫地机器人自身有算法，当剩余电量达到一定阀值时就会自动搜索充电座的位置，自动过去充电。

扫地机器人充电注意事项：

1、充电座放置：把充电座放置于靠墙位置，将充电器连接上充电插口，另一端插于充电插座内联通电源，并移除充电座左右各1.5米，前方3米的所有障碍物；

2、直接将充电器DC插头插于机器上，另一头接通电源；