扫地机器人随机式和规划式的区别

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  小和

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  扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

  随机式扫地机器人的清扫过程一般没什么规律，给人的感觉就是胡乱碰撞，因而经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但其实也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡住之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机器人如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但代价是牺牲了大把的时间。

  规划式扫地机器人增加了导航地位，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机器人必须要有定位的能力，因为要随时知道自己在什么地方，除此之外还应知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。常见的定位导航方式有惯性导航、激光导航和视觉导航。

  工作原理：

  扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：

  1、对房间大小的整体记录与扫描。

  通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

  2、对地面垃圾的识别。

  它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。

  对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。

  0 2021-06-10 17:49:28