扫地机器人导航模式哪种好

已有1条答案

• 

  小和

  回答数:1971

  根据传感器的不同，扫地机器人的导航方式也可分为激光导航与视觉导航。

  视觉导航

  视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低，借助大数据就能够解决技术路线，因此在扫地机器人中，视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题，视觉测距的前提要测的准，而在实际操作中，视觉测距经常会出现位子漂移的情况，在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。激光导航扫地机器人

  激光导航

  激光导航主要是通过激光获取环境信息，通过激光测量自身到障碍物的距离信息，同样经过算法处理，得出环境模型，从而获取实时定位及行走路线。曾经，激光雷达因成本过高而使部分机器人企业望而却步，但近年来随着激光雷达成本的下降，带有激光导航的扫地机器人普及度越来越高，性能也更加优异，不仅测距精度高，在分辨率上也更具优势，使得扫地机在地图的精度和定位上更为精准。

  以岚豹扫地机器人来说，其搭载了思岚科技自主研发的高性能激光导航技术，可让扫地机器人快速感知周围环境，实现分秒建图及实时定位，从而实现智能导航，完全摆脱人工辅助，结合相应APP做到数据互通，创建可视化实时地图，通过分区清扫自主掌握已清扫区域和未清扫区域，完成自助查缺补漏式清扫，高效无遗漏的完成清扫工作。

  在激光雷达的技术研发上，思岚科技独创了光磁融合技术，帮助激光雷达解决了因物理接触磨损导致了寿命短的问题，从而也能保证扫地机器人的使用寿命。除了扫地机器人，目前市面上我们能看到的服务机器人，如送餐机器人、引导机器人、迎宾机器人等等，大多都采用了思岚科技的激光雷达产品。

  总体来说，相比视觉导航，激光导航在扫地机器人中的优势更为明显，价格也趋于合理，并且对于扫地机器人在地图及路径上的智能化程度更高。随着扫地机的不断发展，未来带有激光导航的扫地机器人将会有更广阔的发展前景。

  0 2021-06-01 16:14:25