扫地机器人视觉导航和激光导航哪个好

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  小和

  回答数:1971

  先来看看看激光导航和视觉导航是什么

  激光导航

  激光导航是利用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体的距离，然后通过算法计算出相应的位置，再根据测量出的数据扫描出一个完整的地图模型，最后扫地机器人根据地图进行导航作业。

  激光导航起步更早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。在实际表现中，测距精准，误差模型简单，在绝多数环境下都能稳定运行。缺点是激光导航属于二维避障，效果较差，此外，激光传感器大多部署在顶端，导致增加机身高度，同时还可能对低矮障碍物存在探测盲区。

  视觉导航

  视觉导航通过视觉传感器可以获取海量的环境信息，拥有强大的场景辨识能力。这对搭载视觉导航技术的扫地机器人在重定位、场景分类、避障上等有着巨大的优势。

  而同时视觉导航的弊端也同样突出，由于视觉感知数据量大，大量的环境信息会加剧数据处理单元的运行压力，在算法和硬件无法给予足够支持时，就会导致测距误差，精准度下降。

  虽然两者各擅胜场，但从技术实现难度来看，视觉导航要更高于激光导航，因此，目前市面上扫地机器人还是激光方案占据大多数，但并不意味着视觉导航弱于激光导航。

  扫地机器人视觉导航和激光导航哪个好

  视觉导航扫地机

  视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。

  它的缺点是：在夜晚或者光线昏暗环境（比如床底），这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人可能会失灵了。这时就会出现机器变得傻乎乎的现象。

  激光导航扫地机

  激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。它的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

  激光导航和视觉导航要选哪个？

  从目前的发展进展看：激光导航技术的智能化程度更高，不过技术还在不断优化，而且价格更贵一些。而视觉导航目前技术成熟度较高，而且价格合理。对于预算不高，又想小试牛刀的人来说，可以选择大品牌中的视觉导航扫地机，例如科沃斯便有不少口碑不错的款式，价格大多在大几百到1500元之间。而如果你的预算充足，同时对于机器的智能化程度要求较高，可以选择激光扫地机。

  0 2021-06-01 10:46:07