扫地机器人规划技术哪个好

已有1条答案

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  小和

  回答数:1971

  第一种：扫地机器人激光测距导航定位规划模式

  基于激光雷达的SLAM依靠激光测距传感器对房间进行扫描，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，再结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

  第二种：扫地机器人视觉定位系统定位规划模式

  视觉导航也叫vSLAM，扫地机器人上会有一个摄像头，类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人，实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。然后基于单目、鱼眼相机的vSLAM方案，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。

  第三种：扫地机器人图像式测算导航系统规划模式

  利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，先针对室内环境进行全屋巡航，然后依照巡航过程中探测到的实际情况，描绘出家庭的户型图然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

  目前这三种是市场上主流扫地机器人规划式清扫路线模式，而惯性导航定位模式已被淘汰，这类型的扫地机器人也不建议大家购买。这三种模式中最好的就是激光测距导航定位模式，所以在选购扫地机器人的时候一定要问清楚销售员是哪种模式，以便买到心怡的产品。

  0 2021-06-04 11:42:20