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低价的扫地机器人多为随机碰撞式,顾名思义,就是靠碰撞认路的。它是漫无目的行走,撞到东西了,就随机转一个角度,继续走,说它智能,其实它一点都不智能,就是个无脑的傻瓜
800元以上的扫地机器人基本上是规划式,但即便同样是规划式,区别还是挺大的。对于规划式扫地机器人来说,需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题,这就要用到SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种:陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。
陀螺仪导航就是依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息,它广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域,不过随着成本的降低和需求的增长,现已扩展到扫地机器人领域,成为千元机型的最爱。
受装置的精度影响,陀螺仪导航过程存在误差,而且随着时间的推移,误差会不断积累,在面积较大的复杂地面环境,陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来,不能很好胜任规划式清扫任务。
进阶一点的就是激光导航了,通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位,定位比较精确,但在具体使用过程中也有不足。
一般的普通几百块钱的扫地机器人了,你就别指望它能给你把家里打扫的多干净了,都只能把地上的一些稍大一点的垃圾给清理了,而有些墙角和很多地方它都是无法清扫的,而且也没有那种智能芯片控制,随便扫到那个墙角的时候被挡住了去路,它就停在那儿,使用起来体验度实在是太低,这种的话买来也只能是随便感受一下扫地机器人了。
而稍微贵一点的,也就是一千多快的这种肯定会比几百块的好得多,它能够自己避开一些障碍物来帮助清扫家里面的垃圾,但这种东西没有一个目的性,满屋子瞎跑,碰到一些墙角死角的时候就会终结了,而且使用周期也比较有限,到了一定的时间就得给它换这个零件换那个零件,也是比较麻烦的。
高端的就是几千块的那种,这种就比较智能,能够规划着路线来进行打扫,打扫干净以后自己就歇着了,主人只需要在它提醒的时候倒一下垃圾就可以,当然使用的周期就更长了。
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