扫地机器人导航模式哪种好

根据传感器的不同，扫地机器人的导航方式也可分为激光导航与视觉导航。

视觉导航

视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低，借助大数据就能够解决技术路线，因此在扫地机器人中，视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题，视觉测距的前提要测的准，而在实际操作中，视觉测距经常会出现位子漂移的情况，在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。激光导航扫地机器人

激光导航

激光导航主要是通过激光获取环境信息，通过激光测量自身到障碍物的距离信息，同样经过算法处理，得出环境模型，从而获取实时定位及行走路线。曾经，激光雷达因成本过高而使部分机器人企业望而却步，但近年来随着激光雷达成本的下降，带有激光导航的扫地机器人普及度越来越高，性能也更加优异，不仅测距精度高，在分辨率上也更具优势，使得扫地机在地图的精度和定位上更为精准。

1、惯性导航

惯性导航主要是指扫地机器人利用内置的陀螺仪、加速器等传感器器件测量设备的角加速度和线加速度信息，然后通过积分获得机器人的位置信息，其测量的精度由于会受到陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等因素的影响，因此精度较低，而且误差会随着使用时间的增加而不断增加，比较适合在一些面积较小、环境简单的房间中使用，属于主动规划式导航中比较低级的一种。

2、激光导航

激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或TOF算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。激光导航的测量精度显然要比惯性导航高很多，地图分辨率也很有优势，但也有一些不足，例如无法识别周围物体的种类信息而进行策略性地躲避障碍物，同时室内机器人的激光束有限，很多扫描不到的地方没法进行避障。

3、视觉导航

也叫螺旋模式和往复模式

◆Y形，从运行轨迹就能够看出这是采用的单向清扫模式；说人话就是很像平时的扫地动作

◆S形，清扫运动轨迹类似于“蛇形”适合清洁容易发生滑动、滚动的物体

日常清洁通常选择Y形就可以了。

扫地机器人中各类名词详细解读

扫地机器人的拖地模式会在他的屏幕上显示，正在拖地，所以就显示出拖地模式。

装上拖地模块后，然后启动扫地机器人

1、如果在米家设置中选择清扫模式，仅拖地，声音会较小，本人理解是只有拖地不会吸尘；

2、如果直接按石头机器人本身开始清扫键（圆形那个），声音会较大，此时是吸尘和拖地同时进行，这样理解是否正确？

3、装上拖地模块后，有时候出现一个房间扫一遍，有时又一个房间扫两遍的情况（时间和路线会加倍），这个在说明书中没有提到，到底是什么情况会出现拖两遍的情况？不装拖地模块时的扫地模式从未出现过此情况。

陀螺仪导航

陀螺仪导航主要是指扫地机器人利用内置的陀螺仪、加速器等传感器器件测量设备的角加速度和线加速度信息，然后通过积分获得机器人的位置信息，其测量的精度由于会受到陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等因素的影响，因此精度较低，而且误差会随着使用时间的增加而不断增加，比较适合在一些面积较小、环境简单的房间中使用，属于主动规划式导航中比较低级的一种。

视觉导航

视觉导航也比较容易理解，就是通过在扫地机器人上配备摄像头，模拟人的视觉来实现对周围环境的识别和导航。

视觉导航主要通过两种视觉传感器来获取信息，一是深度摄像头，通过测距实现三维空间感知，也算作一种测距传感器，属于主动光源测距传感器，包括结构光和相位TOF两种。二是双目、多目、鱼眼导航传感器，属于非主动光源传感器，工作机制类似于人眼，根据三角测距的原理，通过分析两个传感器采集到的图像的差异，计算出距离信息。

扫地机激光导航和陀螺仪哪个好?扫地机器人陀螺仪导航和激光导航区别？为了验证这两个导航类型比较好，小编真实测评给你看。

小编选出了这两种导航类型的代表，分别是激光导航浦桑尼克M7MAX扫地机器人，和浦桑尼克880T扫地机器人。

先来讲讲激光导航M7MAX扫地机器人，M7MAX扫地机器人采用第四代激光测距传感器，在清扫的时候能快速的进行360°扫描，并且能绘画好全屋地图。并且在搭配多种智能算法，可以让扫地机器人构图更加精准，地图更全，面对复杂环境亦可自动清洁。再配上24个传感器，让M7MAX扫地机器人具有更强的适应环境的能力，即使是复式家庭，也不会轻易坠崖。而且激光雷达是发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，不管是晚上还是白天都能接收到信号。

再来讲讲陀螺仪880T扫地机器人，880T扫地机器人采用红外线+仿生超声波雷达，看得清家居环境的格局于物品方位，四面八方感知环境更灵敏。采用三组仿生超声波雷达装置，可以实时的侦测到家居物品的具体方位，避免冲撞，优雅完成清扫。在配上12组红外线侦测装置，高精度红外线侦测，360°毫米级感应环境，精准侦测家居物品方向和距离，进退自如。但是由于技术的原因，陀螺仪这个技术已经到头了，再也不能更进一步的提升。

扫地机激光和陀螺仪哪个好?从上面来看，激光导航要略胜于陀螺仪导航，最终的原因就是，激光导航还有进步的空间，而陀螺仪导航已经没有可以升级的地方，在扫描绘图上面比激光导航的要慢。

先来看看看激光导航和视觉导航是什么

激光导航

激光导航是利用扫地机器人上的激光测距仪测量设备与周围物体的距离，然后通过算法计算出相应的位置，再根据测量出的数据扫描出一个完整的地图模型，最后扫地机器人根据地图进行导航作业。

激光导航起步更早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。在实际表现中，测距精准，误差模型简单，在绝多数环境下都能稳定运行。缺点是激光导航属于二维避障，效果较差，此外，激光传感器大多部署在顶端，导致增加机身高度，同时还可能对低矮障碍物存在探测盲区。

视觉导航